د LiDAR کشف ټیکنالوژي په لنډه توګه تشریح کړئ

د LiDAR کشف ټیکنالوژي په لنډه توګه تشریح کړئ
لیدر (د رڼا کشف او رینجینګ) د هدف نقطې بادلونو/پکسلونو د واټن ارزښتونو څخه کار اخلي ترڅو د هدفونو درې اړخیزه (3D) شکل اټکل کړي، او په غیر جوړښتي چاپیریال کې لکه خپلواک موټر چلول، روبوټ نیویګیشن، د ځمکې نقشه کول، او ریموټ سینسنګ کې په چټکۍ سره وده کړې.
د غیر فعال 3D امیجنگ ټیکنالوژۍ برعکس چې یوازې د محیطي رڼا صحنو 3D معلومات بیرته راګرځولی شي، LiDAR کولی شي په فعاله توګه د شاوخوا چاپیریال 3D معلومات ترلاسه کړي او د صحنې پوهاوي ترلاسه کولو لپاره د پوائنټ کلاوډ تولید، د شور فلټر کول، همغږي راجسټریشن، او د ځانګړتیا توضیحاتو په څیر الګوریتمونه سره یوځای کړي. د رڼا کشف کولو مختلف میتودونو پراساس، موجوده LiDAR معمولا په مستقیم کشف او همغږي کشف ویشل کیدی شي.
د نبض شوي رڼا په کارولو سره مستقیم کشف کول او د فوتوډیټیکټر له لارې د هدف د ایکو شدت کشف کول. یو ځانګړی غیر متناسب LiDAR د الوتنې وخت (TOF) رینج ټیکنالوژي ده چې د هغې د پاخه شوي هارډویر ترتیب او سیګنال پروسس کولو میتودونو له امله ډیری غوښتنلیکونه غالبوي. په هرصورت، د TOF LiDAR د کشف حد او ریزولوشن د فعالیت لخوا محدود دي.د عکس کشف کوونکیاو د لوړ ځواکنبض لرونکی لیزر، او د هغې د ایکو سیګنال ممکن د لمر د رڼا یا بل رادار سیسټم لخوا هم اغیزمن شيليزربیمونه
په برعکس، د ایکو بیم او محلي اوسیلیټر بیم ترمنځ د آپټیکل مخلوط ټیکنالوژۍ په کارولو سره همغږي کشف کولی شي په مؤثره توګه د چاپیریال رڼا مداخلې سره مقاومت وکړي او د سیسټم سیګنال-ټو-شور تناسب ښه کړي. دودیز LiDAR په عمده توګه د عکس اخیستلو لپاره په شدت، 3D همغږي، یا سرعت تکیه کوي، او د معلوماتو ناکافي ابعاد د دې LiDAR محدود پیژندنه او طبقه بندي وړتیاو پایله لري. په ځانګړي توګه د مختلفو جوړښتونو سره د اهدافو لپاره، په هدف باندې د نقطې بادل په ټاکلو کې ابهام شتون لري، چې پایله یې د هدف د 3D شکل پیژندلو کې ناڅرګندتیا ده.
یوه ممکنه طریقه د رڼا د قطبي کولو برخې کارول دي، کوم چې کولی شي په مؤثره توګه د هدف نقطې بادلونو / پکسلونو ډاډمنتیا ښه کړي. د قطبي شوي رڼا او موادو ترمنځ د تعامل تحلیل کولو سره، د هدف جوړښت او ترکیب معلومات استنباط کیدی شي. د قطبي کولو همغږي LiDAR د ډیری څانګو لکه آپټیکس، میخانیک، کنټرول، او بریښنایی معلوماتو څخه د عصري لارښوونو سره یوځای کوي، چې اصلي تیوري لکه د معلوماتو کشف، بیم سکین کول، او قطبي کولو امیجنگ پوښي.